一个图形的凸包，就是包含这个图形的一个凸的区域。例如，一个平面图形的凸包可以是一个凸多边形，一个三维物体的凸包可以是一个凸多面体。一个图形的凸包不是唯一的。

在进行图形求交计算时，为了减小计算量，经常要在求交之前先进行凸包计算。如果两个图形的凸包不相交，那么显然它们不可能相交，就不必再对它们进行求交了。否则这两个图形有可能相交，需要进一步计算。

包围盒是一种特殊而又十分常用的凸包。二维的包围盒是二维平面上的一个矩形，它的两条边分别与两条坐标轴x，y平行，可以表示为两个不等式：x_min≤x≤x_max，y_min≤y≤y_max；三维空间中的包围盒是一个长方体，其长、宽、高分别与三条坐标轴平行，表示为三个不等式：x_min≤x≤x_max，y_min≤y≤y_max，z_min≤z≤z_max。两个包围盒相交的充要条件是它们在每一个坐标轴方向上都相交。由于判定两个包围盒的相交情况比较容易，所以包围盒成为最常用的一种凸包。

求多边形或多面体的包围盒是相当简便的。只要遍历其所有顶点，就可以找出多边形或多面体在各个坐标轴方向上的最大、最小坐标值，从而确定包围盒。对于已近似化为多边形或多面体的含有曲线曲面的几何体，也可以用同样的方法求出包围盒。对于一般的几何形体，则要根据其具体性质来求取其包围盒。

在进行含有曲线、曲面的几何体的求交时，常常先求取它们的一个凸多边形或凸多面体的凸包，由于凸多边形和凸多面体间的求交相对简单，可以节省一定的计算量。例如，Bezier、B样条和NURBS曲线曲面具有凸包性质，其控制多边形或控制网格是其本身的凸包。在进行此类曲线曲面的求交计算时，就常先用其控制多边形或控制网格求交。

　　一般的凸包的求法因具体情况而异，下面举一个求圆弧凸包的例子。设圆弧段的圆方程为 (x-x₀)²+(y-y₀)²=r²，圆弧起始角为a₁，终止角为a₂。对圆弧计算凸包如图2.5.5所示。先根据起始角a₁与终止角a₂求出相应的弧端点坐标P₁，P₂，进而求出弧的弦中点P_m=(P₁+P₂)/2。再用（q ₁+q ₂）/2的正、余弦或下式计算弧中点P_c：

则该弧的包围盒顶点为P₁，P₁+（P_c-P_m），P₂+（P_c-P_m）, P₂。